[AI31]专利发明点总结

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    "pn": "CN108001293B",
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      "sentence": [
        "在原地转向时，考虑了车辆的横摆力矩对车身稳定性的影响，并通过控制转向电机的转矩来维持车身的稳定。该系统还包括了方向盘转角传感器、轮速传感器和电机控制器，用于检测方向盘的锁定状态、轮速是否大于零以及增加驱动电机的转矩",
        "该系统还包括了偏航率传感器和横摆角速度传感器，用于实时检测整车的横摆信息并判断是否进行原地转向"
      ]
    },
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        "在原地转向时，考虑了车辆的横摆力矩对车身稳定性的影响，并通过控制转向电机的转矩来维持车身的稳定。该系统还包括了方向盘转角传感器、轮速传感器和电机控制器，用于检测方向盘的锁定状态、轮速是否大于零以及增加驱动电机的转矩",
        "该系统还包括了偏航率传感器和横摆角速度传感器，用于实时检测整车的横摆信息并判断是否进行原地转向"
      ]
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